W Laboratorium napędu i sterowania hydraulicznego prowadzi się badania z zakresu eksploatacji napędów hydraulicznych oraz nowoczesnych rozwiązań elektrohydraulicznych układów sterowania. Przy wykorzystaniu znajdującej się w laboratorium przekładni hydrostatycznej badana jest miedzy innymi efektywność zastosowanego typu i rodzaju regulatora w wymaganym zadaniu regulacji. Kolejne stanowisko umożliwia diagnostykę oraz badanie pomp wyporowych (pompy zębatej, łopatkowej i wielotłoczkowej) w warunkach braku obciążenia, z obciążeniem statycznym oraz obciążeniem zmieniającym się w sposób dynamiczny. Zgromadzona aparatura umożliwia wyznaczenie charakterystyk statycznych badanej pompy, wyznaczenie jej sprawności, pomiary wibracji korpusu pompy, wydajności pompy oraz ciśnień. Następne stanowisko będące układem przekładni hydrostatycznej działającej w obiegu otwartym pozwala na badanie małogabarytowych silników hydraulicznych. Stanowisko umożliwia wyznaczanie sprawności badanego silnika wraz z pomiarem jego podstawowych parametrów eksploatacyjnych (ciśnienia, natężenia przepływu, prędkości obrotowej, rozwijanego momentu). Kolejne stanowisko do badania pojedynczych zaworów hydrostatycznych umożliwia wyznaczanie charakterystyk statycznych zarówno zwykłych zaworów (sterujących ciśnieniem i natężeniem przepływu) jak i zaworów proporcjonalnych.

Zgromadzona w laboratorium aparatura badawcza i pomiarowa obejmuje następujące przetworniki i czujniki pomiarowe:

• zespół przetworników pomiarowych do pomiaru ciśnienia statycznego i dynamicznego w linii układu hydrostatycznego,
• przetworniki do pomiaru natężenia przepływu cieczy roboczej,
• czujniki temperatury,
• bezstykowe oraz stykowe przetworniki do pomiaru prędkości obrotowej wałów pomp i silników hydrostatycznych,
• przetworniki momentu obrotowego,
• magnetostrykcyjne przetworniki do pomiaru przemieszczeń tłoczysk siłowników,
• piezoelektryczne przetworniki do pomiaru wibracji korpusów elementów i układów.

Stanowiska badawcze zgromadzone w laboratorium:

1. Stanowisko z serwomechanizmem elektrohydraulicznym liniowym.
2. Stanowisko laboratoryjne z przekładnią hydrostatyczną pracującą w obiegu otwartym.
3. Stanowisko laboratoryjne  z przekładnią hydrostatyczną pracującą w obiegu zamkniętym.
4. Stanowisko do diagnostyki pomp wyporowych.
5. Stanowisko do badania pojedynczych zaworów ciśnieniowych i sterujących natężeniem przepływu.

Widok ogólny laboratorium napędu i sterowania hydraulicznego

Stanowisko do badania przekładni hydrostatycznej z otwartym obiegiem cieczy

Stanowisko do badania napędów liniowych

Stanowisko do badania serwozaworu przepływowego

Stanowisko do badania zaworów ciśnieniowych i sterujących natężeń przepływu

Przekroje wybranych elementów hydraulicznych

Stanowiska demonstracyjne z elementami hydraulicznymi

Stanowisko demonstracyjne pomp i silników wyporowych

Widok stanowiska do badania pomp wyporowych z układem pomiarowo-sterującym CRIO

W Laboratorium Cyfrowych Układów Automatyki prowadzone są zajęcia dydaktyczne, prace dyplomowe oraz badania z zakresu sterowania i regulacji układów z wykorzystaniem techniki cyfrowej.

Wyposażenie laboratorium to głównie sterowniki programowalne (PLC), przemienniki częstotliwości, napędy krokowe i serwonapędy.  

Znajdujące się w laboratorium stanowiska dydaktyczne i badawcze umożliwiają  implementację algorytmów regulacji ich testowanie na rzeczywistych obiektach, głownie układach napędowych.

Sterowniki i wzmacniacze napędów połączone są ze sobą w otwartą i bardzo wydajną sieć CC-link.

Opiekun laboratorium: Dr inż. Piotr Micek

Laboratorium Automatyzacji Procesów Produkcyjnych realizuje programy następujących przedmiotów.

• Podstawy automatyzacji i robotyzacji,
• Automatyzacja procesów produkcyjnych,
• Systemy wizyjne w automatyce i robotyce,
• Programowanie systemów wizyjnych 3D.

Zagadnienie automatyzacji i robotyzacji procesów produkcyjnych realizowane są dwuetapowo. W pierwszym etapie realizowana jest tematyka związana z omówieniem podstaw automatyzacji. Jest to przygotowanie teoretyczne mające na celu omówienie procesu automatyzacji oraz zagadnień pomocniczych niezbędnych w jego przygotowaniu. Program w zakresie ćwiczeń praktycznych realizowany jest z wykorzystaniem pakietu oprogramowania umożliwiającego modelowanie, analizę i optymalizację zautomatyzowanych procesów produkcyjnych. Studenci zapoznają się z możliwościami budowy modelu procesu, a następnie uruchomienia i śledzenia wybranych parametrów procesu.

Drugi etap obejmuje przygotowanie rzeczywistego rozwiązania technicznego w formie zautomatyzowanego stanowisk wytwarzania. Szczególny nacisk położono na zapoznanie studenta z rozwiązaniami stosowanymi w przemyśle i przygotowanie go do pracy na stanowisku inżyniera. W ramach etapu drugiego prowadzone jest tematyka w zakresie automatyzacji projektowania i wytwarzania a następnie śledzenia produkcji. Szczególny nacisk położono na sterowanie zautomatyzowanymi liniami produkcyjnymi z wykorzystaniem oprogramowania klasy MES. W laboratorium zabudowano 8 stanowisk dydaktycznych pełniących funkcję maszyn technologicznych umożliwiających budowę linii produkcyjnej. Współpraca stanowisk z oprogramowaniem klasy MES umożliwia przeprowadzenie zajęć laboratoryjnych, w ramach których studenci realizują uruchomienie systemu zbierania i analizy danych procesowych. Tematyka automatyzacji rozszerzona jest również o zagadnienia związane z projektowaniem, budową oraz programowaniem zrobotyzowanych stanowisk wytwarzania. Laboratorium wyposażone jest w robota przemysłowego firmy Kawasaki oraz ploter frezujący. Studenci realizują w ramach nauki projekty wymagające znajomości procesu projektowania części i zespołów oraz projektowania stanowisk wytwarzania w systemach zautomatyzowanych i zrobotyzowanych.

Tematyka wykorzystania systemów wizyjnych w automatyzacji i robotyzacji procesów produkcyjnych obejmuje omówienie zagadnień budowy systemów wizyjnych pod kątem realizacji przemysłowych zautomatyzowanych zadań kontrolnych i pomiarowych. W zakresie ćwiczeń praktycznych realizowany jest projektowanie i dobór elementów systemu wizyjnego, przygotowanie algorytmu pomiarowego oraz oprogramowanie i uruchomienie systemu. Zadania do aplikacji wizyjnych dobrane są z myślą o samodzielnej realizacji przez studenta zadań pomiarowych występujących w procesie produkcji wyrobów w różnych branżach przemysłu. Omawiana jest również tematyka projektowania i budowy maszyn wyposażonych w systemy wizyjne przeznaczonych do pracy w zautomatyzowanych systemach kontroli parametrów produktu i procesu. Laboratorium LAPP wyposażone jest w stanowiska wizyjne stanowiska dydaktyczne umożliwiające budowę zautomatyzowanych systemów kontrolno-pomiarowych wykorzystujące technologie wizyjne w ocenie procesów produkcyjnych. W ramach realizacji przedmiotów wykorzystywane jest doświadczenie przemysłowe kierownika Laboratorium LAPP dr inż. Andrzeja Siomy poparte wdrożeniami automatyki jak i systemów wizyjnych w przemyśle polskim.

Lista laboratoriów z opisami, w których odbywają się zajęcia: